《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
王俊凯 王一珩 乌兰图雅 姚弛 王栎鑫 邓恩熙 王琳凯 付辛博 刘端端 张子墨 李艺彤 弦子 李佳薇 卓沅 李晟 小阿七 杨博睿 胡夏 姚晓棠 袁一琦 郭颖 黄仁俊 符龙飞 曹杨 黄誉博 喻言 傅菁 蒋敦豪 鹭卓 吉克隽逸 海来阿木
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